| 2000年4月~2002年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員 |
| 2003年4月 |
第21回日本ロボット学会学術講演会実行委員 |
| 2005年1月~2006年12月 |
計測自動制御学会 温度計測部会運営委員 |
| 2005年12月~2006年12月 |
第24回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員 |
| 2006年4月~2008年3月 |
日本機械学会 関東学生会会員校役員 |
| 2007年3月 |
第12回ロボティクスシンポジア座長 |
| 2008年4月~2009年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員 |
| 2009年4月~2010年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門企画委員 |
| 2010年4月~2012年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 |
| 2010年4月~2011年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長 |
| 2010年4年~2011年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長 |
| 2010年4年~2012年3月 |
日本機械学会 校閲委員 |
| 2011年4月~2012年3月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会幹事 |
| 2015年4月~2016年12月 |
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016実行委員 |
| 2017年3月 |
第22回ロボティクスシンポジア座長 |
| 2017年4月~ |
日本機械学会 関東学生会会員校役員 |
| 2020年4月～ |
日本機械学会 広報情報部会委員 |
