研究室の概要

知能機械研究室では，主に歩行ロボットやマニピュレータなどロボットの機構や制御に関する研究をしています．

現在，自動で動くロボット・カー，福祉介護用のロボット・スーツ，災害時に人を救助するヒューマノイド・ロボットなどが研究され，様々な分野での活躍が期待されています．

ロボットは機構，電気，制御，センサーなどの要素からなるシステム技術であり，その機能・性能が「動き」として目に見えるため，大変楽しい技術です．

犬より速く走る４足ロボットを作る，どこにでも行ける移動ロボットの機構を考える，プロの技を体験できるロボット・スーツを作るなど，新たなロボットの実現を目指します．