車輪型ロボット1

車輪型移動ロボットは，平行リンク機構，片段差踏破機構，車輪駆動機構などで構成され，全長540[mm]，幅430[mm]，高さ240[mm]，車輪間距離240[mm]，車輪径60[mm]，車輪数16、モータ数4です．ジョイ・スティックからの指令により車輪を回転させ，地面から受ける力で機構を変形させて段差を踏破して行きます．タミヤのキットを用いて様々なロボットを試作し，走行試験を行っています．

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凸段差 木材

凸段差 人工芝

凸段差 人工芝

溝段差 木材

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