ロボット・スーツ2

身体機能トレース用ロボット・スーツ6軸脚は，腰3軸，膝1軸，足首2軸の計6軸で構成されています．各関節にはエンコーダが取り付けられており，脚の関節角度を計測します．ランニングにおける関節角度の変化の様子を計測しました．

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