ロボット・スーツ1

再現型ロボット・スーツは，身体機能トレース用と運動再現用で構成されます．身体機能トレース用ロボット・スーツの関節にはエンコーダというセンサーが取り付けられており，関節の角度を計測します．運動再現用ロボット・スーツの関節にはモータが取り付けられており，計測したデータを用いて，関節を動作させることにより運動を再現します．

身体機能トレース用ロボット・スーツ7軸アームは，肩3軸，肘1軸，手首3軸の計7軸で構成され，肩3軸と手首3軸は各々１点で交差しています．
ドラム操作における関節角度の変化の様子を計測しました．

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